원격 순찰과 경로 계획
선박 도면과 출입 제한 조건을 바탕으로 순찰 가능 구역, 정지 지점, 복귀 조건을 정의합니다.
DawnSea RX Research Center
사람이 들어가기 전,
현장을 먼저 살핍니다.
선박 기관실·화물창·위험구역의 반복 점검을 로보틱스로 확장합니다. 원격 관찰에서 끝나지 않고, 이상 징후의 근거를 담당자의 판단과 정비 기록까지 연결하는 방법을 연구합니다.
콘셉트 이미지 · 적용 장비와 범위는 현장 검증 후 결정Research mission
순찰을 자동화하는 것에서
안전한 판단 체계까지.
RX(Robot Transformation) 연구센터는 로봇의 이동, 현장 데이터의 해석, 사람의 승인이라는 세 문제를 함께 다룹니다. 선박마다 다른 구조와 안전 절차를 출발점으로 삼습니다.
다중 센서 관찰
영상·열화상·음향 등 현장 정보에서 설비 상태를 반복해서 비교할 수 있는 기록 방식을 연구합니다.
이상 징후와 예지보전
이전 점검 기록과 새 관찰 결과의 차이를 제시하고, 정비 담당자가 확인할 우선순위를 검토합니다.
사람 중심의 원격 운영
통신 지연·단절과 위험 상황을 고려해 원격 조작, 중지, 재개, 최종 승인 절차를 설계합니다.
Where to apply
선내 세 공간에서
검증을 시작합니다.
모든 구역에 한 번에 적용하지 않습니다. 접근 위험과 점검 빈도, 로봇의 이동 가능성을 비교해 실증 구역을 선정합니다.
기관실
펌프·밸브·배관·구동 설비의 누유, 발열, 이상음 등 점검 항목을 살핍니다.
화물창
사람의 출입이 제한되거나 확인에 시간이 걸리는 공간의 상태 기록 방식을 검토합니다.
위험구역
출입 허가와 안전 절차가 필요한 장소에서 원격 관찰이 가능한 범위를 확인합니다.
From signal to action
발견 → 확인 → 조치까지
근거가 이어져야 합니다.
로봇이 수집한 정보는 그 자체로 정비 결정이 아닙니다. 담당자가 원문과 이전 기록을 비교하고 판단할 수 있어야 운영에 쓸 수 있습니다.
01
관찰
위치와 시간을 포함해 영상·센서 정보를 기록
02
비교
기존 점검 기록과 대조해 확인이 필요한 변화 제시
03
승인
담당자가 근거를 검토하고 점검·정비 여부 결정
04
연결
결과를 기존 업무·증빙·인수인계 흐름에 반영
Field validation
연구 성과는
현장에서 검증합니다.
현재 NOS Sentinel은 연구 콘셉트와 실증 범위를 검토하는 단계입니다. 선박 적용 여부와 성능을 확정된 결과처럼 소개하지 않습니다.
이동 가능성
통로·계단·문턱·장애물에서 안전하게 이동하고 복귀할 수 있는가
정보의 신뢰성
영상과 센서 기록이 위치·시간·설비와 함께 남아 비교 가능한가
운영의 연속성
통신이 불안정할 때도 안전하게 정지하고 사람이 통제권을 회복할 수 있는가
현장 활용성
담당자가 이상 징후의 근거를 확인하고 기존 점검 절차에 반영할 수 있는가
NOS Sentinel
연구 방향을
실제 선박의 문제와 연결합니다.
첫 실증은 점검 장소 한 곳과 확인할 이상 징후 하나부터 정의합니다. 현장 안전 기준, 필요한 기록, 담당자의 승인 흐름을 함께 검토합니다.